CameraでActorを追尾（Tracking）する方法について

今日は夢天狗さん（@yumetengu26）からのリクエストを受けて、Camera で Actor の特定の部位を追尾する機能について紹介します

Camera による Actor の Tracking の方法について
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考えられる方法は 2 種類あります

CineCameraActor の LookAt Tracking 機能を使う
FindLookAtRotation ノードで Camera からみた Actor の方向を計算する

CineCameraActor の機能を使った方法
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CineCameraActor にはデフォルトで LookAt Tracking という機能が備わっています
これは、設定した Actor を自動的に追いかけてくれる機能です

ただしこの機能で指定できるのは Actor の単位のみで、モーショントラッキングのときのような、Actor をその場に置いたまま SkeletalMeshComponent が自由に動く場合にはうまくいきません
別途 Tracking 用の Actor を用いる必要があります

Tracking 用の Actor を作ってみる
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Actor を継承し、Tracking 用の Actor を作成します
Tracking に使うだけなら Actor であれば何でも良いのですが、便利に使えるように設定をしてみましょう

Box は Actor の位置をわかりやすくするためのものです
Collision は NoCollision に設定しておきましょう
TextRender や Billboard もおすすめです

変数設定
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下記の変数を作り、Level 上で設定できるようインスタンス編集可能にしておきましょう

変数名	型	備考
AttachTargetActor	Actor	Tracking を行う対象の Actor 参照
AttachedSocket	Name	Tracking したい部分（Bone/Socket）の名前

ノードの実装
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Attach 関連のノードを実装します
基本的に BeginPlay で Attach すればよいですが、実行前にも Attach して動作確認できるよう、CallInEditor を ON にしたイベントにしておきます
（Event 名が日本語なのは、この名前で Level の詳細パネルに出るためです）

GetComponentByClass を使い、Tracking を行う Actor の SkeletalMeshComponent の参照を取得します
その SkeletalMeshComponent に、Tracking 用の Actor を AttachActorToComponent ノードを使って Attach します

Tracking したい Bone の位置にピッタリ合わせるために、LocationRule は SnapToTarget にしておきます

使い方
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Tracking 用の Actor を Level 上に配置
Tracking 用の Actor を選択し、 AttachTargetActor に Tracking したい Actor を設定
Tracking したい位置の Bone 名を AttachedSocket に設定
アタッチ ボタンをクリックすれば、Actor が Tracking したい位置にくっつく
CineCameraActor の Actor to Track にこの Actor を指定する

うまくくっつかない場合は、Bone 名が合っているか確認してみましょう

FindLookAtRotation を使った実装
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CineCameraActor ではないゲーム用の Camera の場合や、LookatTracking を使わない場合は、 FindLookAtRotation ノードを使った方法を試してみましょう

FindLookAtRotation に使用する Location を取得する方法は、何らかの SceneComponent を SkeletalMesh に Attach して、そこから取得する方法と、SkeletalMesh の Bone から直接取得する方法の 2 通りがあります
お好みで選択してください

制御用クラスの実装
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Camera の向きを制御する用の Actor を作成します

変数設定
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下記の変数を作り、Level 上で設定できるようにインスタンス編集可能にしておきます

変数名	型	備考
CameraActor	CameraActor	制御する CameraActor
TargetActor	Actor	Tracking する対象の Actor 参照
RefCamTrackPoint	SceneComponent(Tracking 用の Component)	Tracking に使う Component (Component から Location を取る場合のみ)
TargetSocketName	Name	Tracking する Bone/Socket 名（Bone から Location を取る場合のみ）
RefSkeletalMesh	SkeletalMeshComponent	Tracking する SkeletalMeshComp （Bone から Location を取る場合のみ)

Tracking 用の SceneComponent を作成する
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SceneComponent を継承し、Tracking 用の Component を作成します
ロジックの実装は不要です
Bone から直接取得する場合には、作成する必要はありません

Tracking 用の SceneCompnent を設定する
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Tracking したい場所に、作成した SceneComponent を Attach しておきます画像は head に Attach した例です

Bone から直接取得する場合は、この操作も必要ありません

Tracking 用のロジック実装
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SceneComponent を用いる場合は下記の画像のように実装します BeginPlay では GetComponentByClass で Tracking 用のマーカーを指定し、Tick でその WorldLocation を取得して、FindLookAtRotation を使用して向きを計算します

Bone から直接取得する場合は、BeginPlay で取得する参照が、SkeletalMeshComponent に変わります
こちらは Tick で GetSocketLocation を使って WorldLocation を取得し、FindLookAtRotation に使います

補完（ブレ補正）について
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モーショントラッキングのような微妙なブレがある場合に、FindLookAtRotation の結果をそのまま使うと、Camera の方もブレがでて良くない状態になる場合があります
その場合は、Rotator の変数を一つ追加し、 RInterpTo ノードを使って補完することで、細かいブレを抑制する事ができます

InterpSpeed を低くするとより抑制が効きますが、その分 Camera の動きも遅れるので、良い感じのところを探って調整してください